Коптер при увеличении газа скручивает по YAW

даёшь газу коптер немного мордой поворачивает в сторону, отпускаешь и он возвращается и летит ровно)

Что делать?

У меня там луч один немного открутился, думал из за этого, но когда подтянул, ничего не поменялось